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创建时间:04-07

全轮驱动底盘测功机的控制系统开发

 

本系统采用了计算机、模入模出(A/D、D/A)接口板、开关量输入输出(I/O)卡组成了测试与控制系统。数据通过放大、滤波后,通过A/D卡进入计算机进行处理。而计算机通过I/O卡对底盘测功机进行控制。同时检测过程中的图形数据的显示、数据的存储、运算以及系统传感器的标定、驾驶提示的显示等工作也交由计算机来完成。一方面,在硬件方面,由于计算机的PCI插槽很多,可以进行扩展升级。另一方面,由于在检测控制中,全部计算以及控制命令均由计算机来完成。
本文的主要研究内容
1.汽车底盘测功机道路实验仿真原理的介绍。汽车在道路上运行过程中存在着行驶阻力,要在试验台上模拟汽车道路运行工况,首先要解决模拟汽车整车的行驶阻力问题。内容介绍了阻力模拟的数学模型,需要检测的几个参数,以及底盘测功机的几种控制方式。
2.介绍了底盘测功机的硬件系统和软件系统。硬件系统详细介绍了放大滤波部分、底盘测功机的可控硅控制部分以及模入模出(A/D、D/A)板的选择、开关量输入输出I/O卡的选择。软件部分介绍了系统的各部分子流程图和整个系统的流程图。
 

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