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创建时间:06-30

小型挖掘机工作装置设计

 

当前,国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料,加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。我国己经形成了挖掘机的系列化生产,近年来还开发了许多新产品,引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号。
由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越,世界上许多国家,特别是工业发达国家,都在大力发展小型单斗液压挖掘机。目前,单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大,成本不断降低,向标准化、模块化发展,以提高零部件、配件的可靠性,从而保证整机的可靠性;电子计算机监测与控制,实现机电一体化;提高机械作业性能,降低噪音,减少停机维修时间,提高适应能力,消除公害,纵观未来,小型单斗液压挖掘机有以下的趋势:
(1)更为普遍地采用节能技术。
(2)不断提高可靠性和使用寿命。
(3)工作装置结构不断改进,工作范围不断扩大。
(4)由内燃机驱动向电力驱动发展。
(5)液压系统不断改进,液压元件不断更新。
(6)应用微电子、气、液等机电一体化综合技术。
(7)增大铲斗容量,加大功率,提高生产效率。
(8)人机工程学在设计中的充分利用。


本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、销轴、连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。具体内容包括以下五部分:
(1) 挖机工作装置的总体设计。
(2) 挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析。
(3) 工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证。
(4) 工作装置主要部件的结构设计。
(5) 销轴的设计及螺栓等标准件进行选型。

目录
 
第一章  绪论    1
1.1课题背景及目的    1
1.2国内外研究状况    1
1.3论文构成及研究内容    1
第二章 总体方案设计    3
2.1 工作装置构成    3
2.2 动臂及斗杆的结构形式    5
2.3 动臂油缸与铲斗油缸的布置    5
第三章  工作装置运动学分析    7
3.1 动臂运动分析    7
3.2 斗杆的运动分析    8
3.3 铲斗的运动分析    9
第四章  基本尺寸的确定    14
4.1 斗形参数的确定    14
4.2 动臂机构参数的选择    14
    4.2.1 I1与I2的选择  
    4.3斗杆机构基本参数的选择  20
4.4 铲斗机构基本参数的选择    20
4.4.1转角范围    21
4.4.2 铲斗机构其它基本参数的计算  
第五章 工作装置结构设计    24
5.1斗杆的结构设计    24
5.1.1 斗杆的受力分析    24
5.1.2 结构尺寸的计算    34
5.2动臂结构设计    35
5.2.1第一工况位置    35
5.2.2 第二工况位置    40
第六章  销轴与衬套的设计    49
6.1 销轴的设计    49
6.2 销轴用螺栓的设计    49
6.3 衬套的设计    49
第七章  总结    51
参考文献    52
致谢    53
 
 

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